es gibt ja bestimmt einige hier die ein 2005er gefahren haben und nun ein 2006er A3 haben 
bei uns ist ja auch der Winter kurz mal da gewesen und da hab ich das neue ESP mal wieder auf ein Parkplatz getestet 
(hab ich letztes Jahr auch mit mein alten A3)
ich muß sagen ich hab es nicht geschafft bis Tempo 30 das der Wagen ausbricht und das Heck weg geht auch schiebt der Wagen längst nicht mehr so stark über den Vorderräder ist das nur Einbildung oder habt ihr auch Unterschiede feststellen können ? bei mein alten A3 (BJ 2004) ist das Heck ausgebrochen bei Tempo 30 mit ESP auf Glatteis
wie sind eure Erfahrungen ?