Hi
Es gibt eine Rückrufaktion vom VW Konzern für DSG Getriebe die zwischen September 08 und August 09 verbaut wurden. 
Mein Wagen ist von dieser Rückrufaktion betroffen und werde die neue Software auf jeden Fall einspielen lassen.
Mehr dazu:
AutoMotorSport
Audi Rückrufaktionen Checker
Bei meinem Wagen gibt es bei jeder schaltung unter Vollast eine gedenksekunde bis der Wagen wieder weiter Zieht. Wenn das Getriebe kalt ist jedoch nicht. Und mit Launch Controll aktiv gibt es auch keine unterbrüche im Zug.
Gruss
Mike