Da Du ja wohl keine Kettenreparatur hattest,und Du wohl auch sonst keine Probleme hattest in der Zwischenzeit,würde ich davon ausgehen,daß mit den Sensoren/Hallgeber ,die diese Werte (Minus?) liefern,etwas nicht stimmt.Bzw die eine Art anderer "Nullstellung"
haben.
Bevor ich an weiteren Ungemach denken würde,würde ich erst mal die beiden Hallgeber erneuern.
Und kontinuierlich mit zB einem OBD2 Lesegerät oder VCDS usw die Werte häufig kontrollieren.
Wenn die Werte so bleiben,aber keine Geräusche dazukommen oder Leistungsverlust/Verbrauchserhöhung ,dann würde ich erst mal
so tun ,als ob nichts wäre.