Ja also als Freeware fällt mir nur WBH Diag ein, hier zu finden: http://www.blafusel.de/obd/obd2_wbhdiag.html
Allerdings:
"Wird es eine Version für CAN geben?
Nein."
Und VCDS was am umfangreichsten und zuverlässigsten ist, läuft nur bis Version 4.09 mit fremden Diagnosekabeln, Diese Versionen machen aber starke Probleme mit Vista und Win7.
Die Versionen ab 4.09 (aktuell 9.08 ) sind nur für firmeneigene Kabel von Ross-Tech. Die Kabel selbst enthalten den Lizenscode und die Software lässt nur mit denen betreiben und ist nicht käuflich erwerblich. Die Software ist kostenlos, die Kabel kosten haufen Kohle.
MfG