Wenn ich an meinen 3,2er zurückdenke, dann war da ab ca. 60.000km die Hinterachse schon deutlich hörbar. Besonders so um 80km/h. Hat mir der Meister auch damals bestätigt, dass das bei allen die er kennt so ist. Man hatte in der Werkstatt damals auf Garantie 2 Hinterachsen getauscht, was auch nur kurz geholfen hat.
An meinem Wagen wurden die Geräusche nach dem 2. Ölwechsel am Differential bei 80.000km wieder weniger und bis zum Verkauf bei knapp 130.000km dann unverändert wahrnehmbar. Ich habe es dann einfach ignoriert.
Auch bei meinem S3 sind jetzt bei 62.000km schon deutliche Geräusche vom Getriebe bis zu HA wahrnehmbar.
Stand der Technik......