Die Tücke ist im Detail 
Heute Mittag schaute ich nochma kurz alles durch, und siehe da
Die Verbandstasche lief 07-2021 aus. Hmmm
Also in der Mittagspause zu Audi gedüst und ne neue geholt. Dann noch ma den Fehlerspeicher gecheckt. War doch tatsächlich der lausige ACC Fehler drin, dass der Sensor verstellt sei.
ACC und alles andere funktioniert aber trotzdem.
Also VCDS geholt gelöscht, gefahren, und war wieder drin.
Letztlich fuhr ich mit VCDS Adapter in der OBD Buchse und laufendem Programm dahin, löschte auf dem Parkplatz den Fehler, packte alles ein und gab den Wagen ab.
Der kam dann auch nimmer. Ich war dann die ganze Zeit dabei als die Prüferin alles checkte. Den Bremstest machte sie auf dem Hof mit Software wegen dem Allrad. Und nicht auf dem Prüfstand.
Ansonsten war alles in Ordnung. Auch das Abgas.
Ein abgelaufener Verbandskasten wäre bei Ihr nur ein Hinweis im Bericht wert. Noch nichtmal ein geringer Mangel, geschweige denn Mangel. Gut zu wissen.