Servus ich habe das Problem auch bei meinem S3 gehabt leichtes Bremsen haben die sehr stark gequietscht aslo ich habe ihn nur im Sommer gefahren ob das was ausmacht?
Zu mir meine einer von VW das wären die Bremsklötze die sich ungleichmäßig abfahren die müßten das ausgebaut werden,gleichmäßig abschleifen und wieder einbauen. 
Dann sollte das Problem behoben sein.Ich habe es nicht gemacht und habe ihn auch nicht mehr Fahre auch RS3 halt erst wieder ab März wenn es schön wird. 
Es gibt eine Antiquietschpaste die man auf die Bremsklötze macht soll etwas bringen aber kann alles wieder kommen das Quietschen also 50/50 das es hilft.
Meine RS3 Bremsen sind erst 3000 Km gefahren worden und er steht seit November und das war kein Quietschen zu hören kann aber noch kommen hoffe aber net! 
MFG Markus