Grundsätzlich steuert immer das Motorsteuergerät die Abgasklappen falls vorhanden.
Der S4 B7 mit V8 Sauger hat keine Klappen dafür aber der RS4 B7. Es gab jedoch für andere Länder auch
Varianten mit Klappe.
Ist dein Fahrzeug mit Erstauslieferung DE ?
Ansonten ein Blick an den Endtopf enträtselt die Frage. 
Mittels VCDS ins Fahrwerksteuergerät und Selbsttest / Eigendiagnose durchführen.
Es besteht die Möglichkeit, da der Dämpfer trocken ist, daß nur die Steuerung also
das kleine Regelventil defekt ist, dafür gibt es ein separates Reparaturkt.
Was sagt VCDS im Fehlerspeicher?
Mit VCDS Diagnosetest durchgeführt?
Bitte mir per PN deine FIN und die Ersatzteil Nummer senden, dann schau ich am Dienstag
nach, was ich für Preise machen kann.
PS; Nein ich bin kein Händler, kaufe aber so viele Teile bei Audi, dass es ordentlich Rabatt gibt.
Motor anwerfen und einmal ganz nach links und dann nach rechts lenken, damit der Lenkwinkelsensor angelernt wird.
Bei dir Buba weil du alle sonstigen Teile bereits getauscht hast.
Die Massepunkte sind auch gemacht soweit ich mich erinnern kann.
Bitte Kompression prüfen vielleicht ist was an der Motormechanik.
Alle Werte sehen gut aus. Anscheinen auch keine Zündaussetzer.
Dann kann nur die -4/-4 den schlechten Motorlauf ausmachen, fast nicht möglich.
Wer kann sich den Motor vor Ort mit buba anschauen?
Ok Log geht damit nicht aber eine zweite Person sollte während der Fahrt drauf achten
und dir dann sagen welcher Zylinder Aussetzer hat.
Deine Motor- und Getriebelager sind schon mal weich und bereit für einen Tausch.
Der Motor läuft recht hart und ruppig. Die Kettengeräusche sind ganz ok.
Undichtigkeiten waren keine und das Sauggeräusch beim Öldeckel öffnen vorhanden.
Hast du VCDS dann bitte ein Protokoll mit MWB 15 + 16 für Zündaussetzer erstellen.
Sichtprüfung der Zündspulen und Zündkerzen.
Nö nix Schlauch, der hat tatsächlich gefehlt, aber nun ist er aufgeführt.
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29. hydraulischer Kettenspanner
Video ist immer gut...
Das ist die ganz normale Kurbelgehäuse Entlüftung.
Wie prüft man diese auf Funktion beim 3.2er?
Der Motor muss betriebswarm sein, dann Öleinfülldeckel öffnen und dabei beobachten,
ob ein Sauggeräusch durch Unterdruck entsteht. Der Motor beginnt dann sehr unrund zu Laufen.
Deckel wieder drauf und alles ist gut. Sollte da nicht der Fall sein, dann alle möglichen Stellen
bzgl. Leckage untersuchen und den Grund für Falschluft beheben.
Schau mal bitte in den dritten Link meiner Signatur.
PCV Ventil hat der 3.2er gar nicht.
Getriebe- und Motorlager prüfen. Motor von Hand wackeln, sollte überhaupt nicht möglich sein, ansonsten ist min. Getriebelager defekt.
Haha 3 Zylinder abgegeben und das doppelte mit nach Hause genommen.
Viel Spaß mit deinem alten neuen Auto.
Hankook kann ich bestätigen bauen schmaler.
Haha ist ja wirklich eng im Fußraum und mein Bauch wird auch nicht mehr kleiner. 
