Ok Log gecheckt 
In der Tat sind die Lambdawerte der Bank1 etwas magerer aber schau dir mal deinen KM Stand
und das Baujahr an, alleine das Alter kann hier schon Schuld dran sein.
Die Drehzahlerhöhung kann verschiedene Ursachen haben: rostige Massepunkte, LMM defekt oder
Flaschluft am Saugrohr oder gebrochene Flexrohre.
Hast du Bilder der Artikelnummer auf der Zündspule ? Bilder aus dem Motorraum ?
Wenn es perfekt und kostengünstig repariert haben möchtest mit Verbesserungspotential,
würde ich folgedens machen:
- wie bereits erwähnt Massepunkte im Motorraum reinigen, im Forum gibt es eine Anleitung
- gratis Zündspulen von Audi, Aktionscode hier im Forum zu finden
- alle Zündkerzen ersetzen durch Original Audi Teile
- Luftmassenmesser (LMM) und Luftfilter ersetzen durch Original Audi Teile
- Software Update zur Fehlerbereinigung und zum Spritverbrauch reduzieren von Audi, Aktionscode hier im Forum zu finden
- Check der Batterie, denn diese kann eine Drehzahlerhöhung auslösen
- Check der beiden Lüfter, ob diese nach dem Verlassen des Fahrzeugs unendlich weiter laufen
- Check Undichtigkeiten am Saugrohr und am Zylinderkopf
- Check der Flexrohre auf Undichtigkeiten zwischen den oberen Lamdbasonden und den Kats, es gibt ein REP Kit bei Audi
- optional: alle vier Lambdasonden erneuern mit Original Audi Teile, Bosch empfiehlt alle 160tkm zu erneuern
Wenn du weitere Fragen hast gerne und berichte uns bitte von deiner Reparatur, damit was lernen.
PS: Im Ordner von VCDS gibt es CSVConv.exe, damit kannst du uns dein Log so aufbereiten, dass es mit einem Klick in Excel schön lesbar ist.
PPS: Falls dich der wiederholende Text "durch Original Audi Teile" wundert, das hat schon seinen Grund 