Hab mir die Videos angeschaut. ZMS ist das nicht.
Tippe eher auf Lager der Drehmomentstütze oder der Auspuff der irgendwo dagegen kommt.
Ebenso etwas möglich an Hardyscheibe vorne oder Winkelgetriebe.
Ein Video vom Starten des Motors wäre noch hilfreich um eine defektes Getriebelager auszuschließen.