Bitte Undichtigkeiten der Leitungen #15 + 21 von der Sekundärluftpumpe prüfen und die Unterdruckanschlüsse #20 der Sekundärluftventile.
Denkbar wäre auch jede andere Stelle am Motor wo Falschluft in den Motor gelagen kann. Ein Rauchgerät hilft hier ganz schnell den Fehler zu lokalisieren.
Über die Lambdawerte kann man heraus finden auf welcher Seite der Fehler auftritt.
Bei starker Verschmutzung ist es besser alles auszubauen und manuell zu reinigen sonst schickst du zu viel Dreck
durch den Motor und Abgasstrang.
Durch falsche Temperaturwerte ist er zu fett gelaufen, hilft zum besseren Anspringen im Kaltstart aber das war's auch ansonsten nur Nachteile.
Sensoren kaufe ich nur Original bei Audi oder VW. Die Teile im Zubehör sind ungenauer oder oftmals gefälscht.
Das hört sich sehr gut an.
Bauch Beine Po ? 
Es gibt immer wieder gut erhaltene Gebrauchte. Lange mögen sie halten…
Raubkopien geht nicht, das sollte wohl klar sein.
@Bernie
Es gibt vier verschiedene Leitungen je nach FIN
F5
Hochtonhorn -H2-
Tieftonhorn -H7-
Aus welchem Modell und Baujahr?
F4 in der Elektrobox im Motorraum ist mit 30A für Steuergerät für
- ABS -J104-
- Hydraulikeinheit für ABS -N55-
Im anderen Beitrag schreibst du etwas von gerichtetem Heckschaden ? Unfälle sind immer schwierig hinsichtlich ob die Elektrik das unbeschadet überlebt hat und deshalb alles Kabelbäume im Heck prüfen.
Ich schaue mal heute Abend was alles auf F4 hängt.
Ok das Entladen finden wir. Einfach weiter alles durchschauen.
Es gibt auch Probleme mit Kabelbruch in den Türen wo die Kabel durchgeführt werden. Dadurch ist ein Entladen auch möglich.
Im Motorraum rechts gibt's auch eine Elektrikbox mit Sicherungen. Dort mal weiter abziehen und schauen.
Im Standheizungs STG bitte alle Fehler Löschen denn diese zieht auch gut Strom wenn es da nicht fehlerfrei ist.
Nach dem Update läuft der Motor gleich viel besser. Ein Magerruckeln bei Serien Software ab 1800 bis 20000 U/min ist Stand der Technik. 
Sehr cool. Was wird diese Lösung später kosten?
Aufdruck vom A3Q Logo?
Sehr schön.
Deine Motor Software ist uralt.
Deine Batterie war vermutlich einmal oder mehrfach leer.
Ab A3 8P sind Stromlaufpläne individual nach FIN, weil es unendlich viele Kombinationen und Updates gab.
Welche zusätzlichen elektrischen Verbraucher sind verbaut?
Wlan, BT, Batterie Überwachung und vieles mehr wie ein Handyladeschale.
Hier ein Link zur Bauteile Übersicht:
Wenn du eine Verschmutzung vermutest dann das Set im Shop kaufen und Spülen. Eine Anleitung gibt's im Forum.
Wir sind gespannt auf dein Ergebnis.
Häufig ist das Geräusch verursacht durch defekt Gummilager deiner Drehmoment Stütze oder richtig defektes ZMS.
Sachs EMS mit neuer Kupplung und Ausrücklager ist meine Empfehlung aber es gibt Komforteinbusen denn dann rasselt dein Getriebe im Leerlauf.
Defekt Lager am Getriebe und Drehmomentstütze ist sehr wahrscheinlich. Mach mal ein Video vom Motorstart bei offener Haube. Dabei siehst du wie alles richtig viel (5-10cm) wackelt beim Starten.
Nö da ist irgendwo etwas undicht z.B: Entlüftung im Ventildeckel, Video hilft uns zur besseren Analyse.
Hier in Niederbayern kommt ein neues Werk für Batterien und erzeugt damit viele neue Jobs.
