Wenn du vor dem Motor stehst ist links dahinter der ABS Block mit Steuergerät. Bitte da den Stecker und Kontakte prüfen, um den ESP Fehler zu finden.
Der Öldruckfehler ist mir jetzt neu aber dazu würde ich Ölfilter anschauen und den Öldruckschalter am Filtergehäuse prüfen. Dieser Schalter sollte einen eletrischen Widerstand von wenigen Ohm haben.
Im Motorraum befindet sich rechts eine Box für die Motorraumelektrik. Was hast du daran geprüft ggf. getauscht?