Der Beitrag ist zwar schon länger her, aber vielleicht kann ich noch helfen:
Fahre zwar einen Diesel, aber ich denke, die Grundtechnik ist beim quattro ziemlich gleich.
Mein Problem damals war: im 4. Gang unter Vollast bei 60 km/h, im 5. Gang bei ca. 80 km/h und im 6. Gang dann bei ca 120 km/h massives Dröhnen von hinten.
Ursache: defektes Differentialgetriebe
Schaden: ca. 5.000 €. Dank Gewährleistungsgarantie für mich keine Kosten
Vielleicht hilft Dir das weiter, falls Du das Problem noch nicht gefunden hast.