Mein Cousin tippt auf Folgefehler bei der Ursache
Du hast 3 Probleme
Defekter Differenzdrucksensor
häufige Regenaration
Drosselklappe
Der Sensor misst durch interne Defekte falsche Werte, das STG geht auf Nummer Vorsicht und wirft alle 30km die Regeneration an.
Dadurch kommt die Drosselklappe in Dauerstress weil sie ständig Luft und AGR regeln muss.
Das kann zu Hitze in der Elektronik führen und zu Vibrationen. Dies kann Kabelbrüche, oder lose Pin in dem Stecker der Drosselklappe verursachen. Oder Du hast Steckerkorossion.
Dadurch können fehlerhafte Werte an das STG geschickt werden und dein Motor Ruckt.
Durch Ausbau und Reinigen der Drosselklappe kann ein Fehler beim Strom / Stecker/Pin behoben worden sein. vielleicht nur kurz temporär.
Vielleicht gibts auf der Platine durch die Hitze Risse in Lötpunkten oder Leiterbahnen. Auffällig bei Temperaturausdehnung, dann fehlt kurz Strom
Das passt eigentlich zu Deiner Fehlermeldung
5290 Drosselklappensteuerung P2100 00 Unterbrechung sporadisch unbestätigt
Wenn es gut geht hast Du Ruhe, ansonsten Drosselklappentauschen