Hallo zusammen, ich hatte so ein leichtes sporadisches Poltern hinten rechts, wenn ich bei Ein-/Ausfahrten gefahren bin. Auf Winterreifenwechsel ist mir dann aufgefallen das der hintere rechte Stoßdämpfer feucht war als ob da Flüssigkeit auslief. Somit war ich mir eigentlich sicher das der Stoßdämpfer defekt sei. Das komische war, das beim TÜV Stoßdämpfer Test der Grenzwert normal war ! Hatte nach 3 Wochen bei Audi einen Termin und die haben sich das mal angeschaut und meine Dämpfer waren in der tat defekt. der rechte ist noch mehr feuchter geworden und der linke hintere fing auch an feucht zu werden. Habe 2 neue Stoßdämpfer auf Garantie bekommen und habe jetzt kein zeitweise Poltern mehr 
So das war meine Erfahrung mit dem Poltern ! Also schau mal ob die Stoßdämpfer bei dir etwas ölig feucht sind ?
A3 8V Bj. 09.2013 ca. 100.000 km eigentlich nicht lange gehalten, oki weiß auch nicht wie der vor mir gefahren ist !