So, dann mal ein kleines Update.
Die gute Frau hat sich bei meiner und ihrer Versicherung gemeldet und ausgesagt meine Frau wäre ebenfalls rückwärts gefahren. Das hätte sie gesehen. (Komisch, und warum ist sie dann in mein Auto gefahren?).
Meiner Versicherung habe ich dann die Situation erklärt, diese hat sofort den Schaden abgeändert, wir bekommen ein Anhörungsbogen. Ihrer Versicherung habe ich die gleiche "richtige" Version erzählt auch diese schicken mir einen Bogen zu.
Meine Versicherung hat die Aussicht auf erfolg aber auch bereits in Frage gestellt. Es fehlt einfach ein Zeuge! Aussage steht gegen Aussage.
Im übrigen hätte mir auch die Polizei nicht weitergeholfen. Mit denen habe ich nämlich auch telefoniert. Diese hätten den Schaden nur aufgenommen und die Personalien ausgetauscht. Diese liegen uns ja eh vor. Sie wären auf keinen Fall als Zeugen aufgetreten da kein Personschaden. Somit also kein Nachteil durch keine gerufene Polizei.
Ich habe dann ebenfalls mit meiner RSV telefoniert. Die haben mir wie meine Versicherung sofort zu einem Anwalt geraten und auch einen empfohlen.
Ich habe dann nochmal mit der Unfallgegnerin gesprochen und ihr die Wahl gelassen, Anwalt oder Kostenvoranschlag. Sie hat sich dann (wie zu erwarten) für den Anwalt entschieden.
Werde also morgen direkt mit dem Anwalt telefonieren und einen Kostenvoranschlag beim Audi Zentrum anforndern. Ich hoffe das dauert nicht so lange.
Alles sehr ärgerlich und total umständlich. So wie es aussieht bekommen wir sogar eine Teilschuld ohne den Unfall verursacht zu haben. Meine Frau stand defenitiv (sonst sähe der Schaden auch anders aus), sah den Wagen auf sich zufahren und trotzdem bekommen wir eine Teilschuld. Tolle Gesetzgebung! 
SO, euch noch einen schönen Abend. Geh jetzt mal schlafen und hoffe morgen wird alles wieder besser!
Gruß Scoty81