also, dann ist der soweit ok, allerdings dass mit der Meereshöhe könnte trotzdem noch der Fall sein, muss man aber mit VCDS auslesen.
Mach mal noch den Hardcore Reset, ob das was hilft. [lexicon]Batterie[/lexicon] beide Kabel der Pole abklemmen und die abgeklemmten Kabelpole +/-mit einem Starthilfe Kabel verbinden und mindestens 1 Stunde so stehen lassen. Dann wieder anklemmen.
Kann sein, dass sich ein Steuergerät auch aufhängt. Kostet nix und wirkt manchmal Wunder.
Ansonsten Verdacht weiterhin Radwinkelsensor, Querbeschleunigungssensor.
Desweiteren ggf. auch das allseits bekanntes Masseproblem.
Alle Masseleitungen reinigen und mit Kupferfett wieder befestigen.
Oder Marderschaden an einer Unterdruckleitung, bzw. defekte Unterdruckleitung.