Bremsenproblem Klong bei Rückwärts fahren und bremsen

Guten abend.
Ich habe seit ewiger zeit ein Lautes klacken beim Rückwärts fahren und bremsen.
Mittlerweile passiert es auch wenn ich direkt nach dem klacken vorwärts fahre und bremse.
Habe schon alles abgesucht und nichts gefunden.
Ist wohl ne Audi Krankheit.
Bei 3 weiteren Autos aus der Familie ist es genauso nur nicht so laut.
Kennt jemand dieses klacken? Wenn ja wie wurde es behoben ?
Danke schonmal

Die Haltefedern waren neu.
Damit war es 3 Tage gut und hat wieder angefangen.
Wenn's die Klötze im Schacht sind sollte es doch so ausgleichsblättchen geben oder ?