Falls mal jemand obige Fehler hat, und die Werkstatt diagnostiziert, dass der AGR-Kühler, oder das AGR-Ventil samt AGR-Einheit zu tauschen ist, folgender Tip.
Am Gehäuse des Kühlers sitzt aussen eine Art Klappensteuerung. Eine Koppelstange ist mit einem Kugelkopf an einer Klappe befestigt. Das Teil setzt sich gern mal fest und verursacht den Fehler.
Abhilfe:
Koppelstange am Kugelkopf von der Klappe lösen, und beide Teile hin und herbewegen.
In den meisten Fällen reicht dies.
Wenn ich die Bilder dazu bekomm , lade ich sie hier hoch.
Der Motor war der 2.7 TDI im A5 quattro.