Bezüglich des Fehlers glaube ich eher nicht an die Lambdasonde sondern an einen undichten Auspuff vor der Sonde. Der Wagen furzt, ein Großteil des "Sounds" den er macht kommt von Mittig unterm Auto aus der Gegend des Schalthebels.
Ich denke, eins der Flexrohre könnte kaputt sein oder ein Krümmer.
Muss ich mal nachforschen, aber auf der Bühne etwas sehen konnte ich nicht direkt. Man hört es aber.