Eigentlich sagst Du es ja selber: habe noch kein MR selber gefahren.
Vielleicht wärst Du auch da enttäuscht gegenüber der Erwartung. So hast Du jedenfalls für die kommende Zeit die Möglichkeit,
Dir ein komfortableres Allroundfahrwerk zu überlegen,mit einer nicht übertriebenen Tieferlegung zB.Da gibt es sicher Möglichkeiten,
die zB coolhard oder DIDI aufzeigen können.
PS: Ich habe Erfahrung mit S-line im A3(MJ 2006) und dann dort das B12 sowie S-line im A3(MJ 2010) sowie B8 mit tieferen Serienfedern in einem anderen Modell: alle zeigen ein ähnliches Verhalten ,die Bilsteinfahrwerke eher etwas komfortabler.
In einem weiteren Wagen fahre ich ein adaptives elektronisches Dämpfersystem,selbst lernend und auf Fahrstil anpassend.mit HR
Federn zwar ,aber auch ohne die darf man nicht erwarten ,daß es immer so klappt ,wie man es sich vorstellt.