nichts ungewöhnliches, kann man je nach Toleranzen als normal bezeichn en. In M haut der die Gänge über Paddel sanfter rein als über Handmodus am Schaltknauf.
Du kannst aber mit VCDS DSG Grundeinstellung machen und dann sollte das alles etwas geschmeidiger gehen. Macht auch der
gegen cash, wenn Du kein VCDS hast.
Ansonsten würde ich Dir mal einen Batterie Reset empfehlen, kostet nix und das Fahrzeug lernt sich wieder schön neu an.
Batterie beide Pole abklemmen und Fahrzeug mal 24 Stunden so stehen lassen.
Nachdem anklemmen Zündung 2 Minuten an ohne zu starten, dann kalibriert sich die Drosselklappe, dann starten Lenkung langsam voll einschlagen L+R und dann zurückhaltend eine Runde mit Richtungswechseln fahren.
Ggf. aufleuchtende Motorlampen etc. gehen von alleine nach kurzer Zeit weg.
Und dann die Kiste mal brutal einfahren, d.h. bei DSG nie Fahrzeug anrollen lassen, sondern immer mit Gas anfahren, sonst lernt das die Gaspedalstellung falsch an.