Für alle die, die das wie von mir beschriebene Problem haben.
Mir wurde empfohlen die Massepunkte zu reinigen, das habe ich getan, Fehler ist trotzdem wieder aufgetreten.
Nun gibt es mittlerweile ein Update von Audi für das Motor STG welches in die Richtung meines Problems geht, aber sich haupsächlich mit 'rukkeln beim Beschleunigen' u.ä. auseinandersetzt. Habe dieses gemacht und seit dem Funktioniert alles einwandfrei. Lasst euch da bitte nicht von den Freundlichen beirren, sie meinten es kann sein das im Anschluss eine neue Lambda-Sonde fällig ist.
Eine weiter Variante wär den Drosselklappenstecker zu tauschen, der mit einer anderen Pinbelegung ausgestattet wär. Ansonsten muss wohl doch das komplette Drosselklappenpoti gewechselt werden.
Allseits gute Fahrt!!!