Also ich wechsel alle 30000km die Öle: Winkelgetriebe, Haldex, Differential, Schaltgetriebe
Bei S-Tronic schreibt die Fa. Haldex maximal alle 30000km sei zu tauschen MIT Filter. VW/Audi geht hier im mom glaub auf 60000km ohne Filter.
Ein Update auf die letzte Software beim 3.2 ist nie verkehrt.Würd ich immer zu anraten