erstmal würde ich Ruhe bewahren
wenn dir dein Auto auch in den nächsten paar Jahren treu bleiben soll:
1. informieren
2. manuelle Sichtprüfung: selber? freie Werkstatt? bei Audi? gibt viele Tipps hier im Forum dazu, wichtig: live dabei sein mit guter DigiCam!
3. je nach Ergebnis: Enscheiden ob repariert werden muss...
4. mögliche Werkstätten finden
5. eine gute Email an Audi schreiben
im Nachhinein hab ich meinen z.B. doch zu übereilt reparieren lassen, hatte aus folgenden Gründen leider keine andere Wahl:
- bevor ich mich richtig informierte, hatte ich Audi bereits eine nette Email geschrieben und Tagsüber davon geträumt das ich mein schicken Wagen einer Premium Marke
mit Sicherhiet für lau repariert bekomme... dann der Rückruf: nur Teilkulanz und muss innerhalb 4 Wochen abgeschlossen sein! Drohung gleich hinterher, wenn ich dies nciht mache, bekommt da Auto evtl. nie wieder Kulanz
- Sprit und Leistung wurden spürbar schlechter
- aus finanziellen Gründen muss ich das Auto in den nächsten 1-2 Jahren verkaufen, das Risiko eines unkalkulierbaren Wertverlustes war mir dann doch zu hoch
solange es nur die Geräusche sind ( die wenigsten Menschen haben so ein feines Gehör wie Para
) finde ich Psychedelic Vorgehensweise gut 
Interessant ist ja auch noch was die Zukunft bringt, vor allem Juristisch 