B20 ist meiner Ansicht nach die Position die du nutzen musst. Die Stecker haben Bezeichnungen und die Pins Nummerierungen. Ich meine aber dass es beim Anschluss im MSG Unterschiede gab, je nach Baujahr ggf. ein anderer Pin. Bei mir ist es so lange her, dass ich mich nicht mehr genau erinnern kann, schaue aber gern mal, was ich dazu noch "rumliegen" habe.
Ansonsten gibt es bei Motortalk geeignete Threads, die sehr viel dazu erklären, schau dort gern noch einmal nach.