G202 Ist ein Sensor für das ESP und der hängt an der Lenkung !
Überprüf mal bitte dessen Steckverbindung und Massekabel.
Dazu mußt du unter dem Lenkrad die Plastikverkleidung abbauen,
um im Fußraum mehr Platz zu haben.
Viel Glück um endlich den Fehler zu beheben und ja, das beeinflusst
deinen Allrad !
235er Reifen drauf und Tacho Abweichung messen lassen ggf. Tacho Anpassung vornehmen.
Ist denn das Kommunikationsproblem von Bremsenelektronik zu Allrad gelöst?
Wie alt ist deine Batterie?
Wenn der Motor im Leerlauf ist, findest du in allen Steuergeräten
ein MWB mit der Spannung, alles über 13,8V ist super.
Das sieht mal besser aus wie Neu !
Nö, Mitterteich war optimal, alles gleich neben der Autobahn.
Oli: Alles egal, das Kennfeld ist auf fett programmiert.
Das Abschirmblech sieht mir nach genügend Abstand aus.
Kannst du aber ganz leicht mit den Fingern andrücken.
Logs: Zylinder 5 klingelt ganz leicht. Den kleinste Lambdawert
mit 0,72 ist definitiv zu fett, das sollte max. 078 oder höher sein.
Es sollte nochmals nachgebessert werden, dabei kann sogar die Leistung
steigen, da zu fett auch nix ist.
Stromzange an das Kabel der Lima ran und Ladestrom prüfen.
Alle Verbraucher anschalten und schauen wie viel Strom sie liefern kann.
Die Ladespannung sollte dann immer noch über 13,XV sein.
Es gibt spezielle Meßgeräte dafür, die Lastzustände simulieren können
und einen Prüfzyklus durch machen.
Glückwunsch !
Was ist bei dir viel ? Hab einen gefahren und bin mit 7 - 10l Diesel ausgekommen.
Tuning kannst vergessen, max. 20 PS mehr sind drin, denn in der Einspritzpumpe ist ein
Limit eingebaut.
Sieht man an vielen Stellen und allen Steuergeräten z.B.: 01 Motor - MWB 61
Vielleicht irgend ein Problem mit der Kardanwelle bzw. deren Lagerung und den Hardyscheiben?
Das würde auch zu den Geräuschorten von vorne bis hinten passen. So ungewöhnlich ist hier
eine Beschädigung bzw. Verschleiß nicht, siehe Paras Beitrag.
Intensive Recherche wegen meiner Fahrwerkumbauaktion von damals.
Hat auch ein Gitter mit einem Metallring gesichert. Kannst du haben ist kostenlos, da 12 Jahre altes Bauteil
bei einem A6 mit Startproblemen ausgebaut und durch Neuteil ersetzt.
Beim S3 häufig:
- lose Schellen an den Schläuchen vom Turbo zur Drosselklappe oder gerissene Schläuche
- Schubumluftventil (SUV) undicht
- Kurbelgehäuseentlüftung defekt (gibt eine TPI dazu und verbesserte Version bei AUDI zu kaufen)
- Dichtungen am Saugrohr
Rumsprühen hilft hier wenig, da muß Druck drauf zum Leck finden. So wird das geprüft: LINK
Ansonsten TOP der Abstimmer MikeG, kenne ihn von abgestimmten dicken RS Boliden. 
Else: Fotos sind immer verkaufsunterstützende Argumente
Einiges zu KW: letztes Jahr gab es ein größeres Produktupdate für alle Varianten.
Neu ist grundsätzlich höherwertiger Edelstahl bei den Dämpfergehäusen statt nur
oberflächenbehandelt und die Verstellungsmöglichkeiten sind nun öfters ohne Ausbau
eines Federbeines zu bewerkstelligen.
Leider hat das ganze auch Nebenwirkungen: der Preis ist im Schnitt 10% höher gegenüber 2012/2013.
Hab ich da ! Einen defekten LMM vom A6 2.5 TDI, ist zwar ein Hitachi hat aber 70mm im Durchmesser.
Es lässt sich durch eine weiche Druckstufe auf seine Bedürfnisse einstellen.
Nö es gibt eine Android App !
