modifikation des quattro-antiebs

hallo,
seit einiger zeit drehen bei meinem 3,2 q beim anfahren die räder durch. es sei denn ich fahre wirklich nur schleichend an. vorher konnte ich beim anfahren richtig gas geben und der wagen katapultierte ohne schlupf vorwärts. erst dachte ich es liegt an den schon gut abgefahrenen reifen, doch ein reifenwechsel brachte auch keine besserung.
kann man denn evtl den qattroantrieb modifizieren? (ich meine jetzt nicht ein zubehör-teil von einem tuner, sondern ob eine normale audi werkstatt dieses im steuergerät anpassen kann? die haldex-kupplung soll doch eigentlich kein schlupf zulassen? oder ist meine haldex kaputt?
gruss kai