Kupplung verschlissen ? oder Defekt ?

Hallo, sorry ich schreibe in dem A3 8P Forum obwohl ich einen TT 8N besitze. Ich habe LEIDER mal wieder ein Problem mit meinem Audi TT 8N 3.2, Baujahr 2004, Schaltgetriebe, Laufleistung 131.000km. Ich weis nicht genau wie ich es erklären soll aber ich versuchs mal. Also erstmal die Gänge sind ganz leicht zu schalten, nicht schwergängig. Ich trete die Kupplung, schalte in den ersten Gang und fahre los, wenn ich zwischen 1500-2000 Umdrehungen in den zweiten Gang schalten möchte und die Kupplung trete kracht es vorne ganz laut und das Auto stottert also z.B. so als ob man den Wagen im Gang lässt und den Motor abwürgen lässt. ABER Wenn ich den ersten Gang hochdrehe bis 3000 Umdrehungen und dann die Kupplung trete, geht alles ganz normal.
Zudem habe ich noch ein Knackgeräusch wenn ich die Kupplung kommen lasse, genau wo der Schleifpunkt ist.

Hoffe ihr könnt mir helfen.

Vielen Dank im Voraus.

mfg

Wenn ein ZMS defekt ist, sind die Symptome nicht ein klackern im Leerlauf? Welche man auch am Pedal spürt? Und das klackern geht dann weg sobald man die Kupplung tritt. Unruhiger Leerlauf im Stand und starkes Motor schütteln. So kenn ich die Symptome eines defekten ZMS. Habe ich alles nicht. Solangsam geht mir mein TT auf die nerven

Hallo, vorhin ist es auch im dritten Gang passiert, ich habe gemerkt das es nur bei Teillast so ist. Also ich hatte den dritten Gang drin, beschleunigt auf ca. 60 kmh und Gas losgelassen, dann wollte ich kurz vor Parkplatzausfahrt in den ersten Gang wechseln. Beim auskuppeln gab es wieder einen Ruck als ob mir hinten jemand reinfährt, und ein krachen von vorne.