Mängel? Sind das welche?

Problem 1:

Ist das der Flansch der Kardanwelle? Schaut nämlich so aus.
Wenn dem so ist, so höre zumindest ich, zum ersten Mal davon , dass hier Probleme sind. So Geräusche kenn ich nur im Bereich des Federbeines. Hier kommt es von der Cellastofeder und deren Plastikschutzrohr. Etwas drehen, säubern und fetten schafft da Abhilfe.
Ansonsten fällt mir als Geräuschquelle nur die Schraube an der Pendelstütze ein.Im Bereich des Motorlagers

Problem 2
Es gibt beim A3 3.2 quattro Probleme mit Korrossion an Massepunkten im Motorraum. Hatte mir das mal bei nem Besuch im AZ Maintal aufgeschrieben.
Es kann sein, dass irgendwann die Motorchecklampe an geht und einen Fehlereintrag generiert wird.
Mit Verdacht auf Defekt des Luftmassenmessers, Lambdasonde oder Drosselklappe. Können verschiedene statische oder sporadische Fehler sein. Wird dann der Speichereintrag gelöscht und kommt wieder, kann es an der Kontaktkorrossion des Massepunktes liegen. Gerade wenn hier vom Massebolzen Leitungen zu Motorsteuergerät und zu den Gebern des Motormanagementes führen, können diese durch den geänderten Übergangswiderstand die Signalwerte beeinflussen.

Besonders betroffen sind die Massebolzen im Wasserkasten und die drei Massebolzen an den Masseverbindungen am Längsträger im Motorraum links zwischen Scheinwerfer und da wo normal die Batterie wäre.

Die solltest Du vorsorglich kontrollieren und reinigen und ersetzen wenn nix mehr hilft.

Hutmutter lösen, Kontakte reinigen, Anschrauben mit ca. 10Nm, und mit Konservierungswachs schützen.

Also wenn Du mal Fehler hast wie beschrieben, erst mal die Kontakte prüfen.
Hatte mir damals folgende Vorgangsnummer aufgeschrieben: 2010721/1

Problem 3:
Der schaut net gut aus.
Reinige ihn mal und schau was passiert über ne gewisse Fahrtzeit.