also ich hab glaub ich das selbe problem....wenn ich langsam z.b. aufm parkplatz fahre dann hört sich das so an als ob das ABS oder ESP regeln würde....ganze zeit so ein komischen rrrhrrhrrrhrr....^^.....ich hatte in den letzten zwei monaten 2mal die ESP- Lampe an und da war beide male der querbeschleunigungssensor drin....kann das damit zusammen hängen?wenn ja,was kostet so ein sensor und wo sitzt der?Ist das problem beim A3 irgendwie bekannt?
mfg