Hallo und Willkommen !
Das ist die Sonde oben am Krümmer auf der Fahrerseite.
Also auf den Motor legen und hinten am Saugrohr runter schauen, dann die rechte Sonde.
Auf der Höhe vom LMM sind beide Steckverbindungen.
Am Besten unnd sichersten ist mit deiner FIN bei Audi beide Sonden neu machen, denn diese sind für die Gemischbildung sehr wichtig.
Beide neu machen lohnt sich auch weill die Sonden mit dem Alter langsam und ungenau werden.
Wenn also eine nur neu ist dann läufte die hälfte vom Motor schneller geregelt als die andere.
Raus bekommt man sie ganz einfach mit Warmfahren, Rostlöster und Gabelschlüssel. Festgezogen werden sie mit 40Nm.