EPC und Motorkontrollleuchte ...

Hallo, Bei mir leuchtet seit gestern sporadisch die EPC und die Motorkontrollleuchte auf. Dabei hab ich merklichen leistungsverlust.Nach kurzer Zeit gehen die wieder aus, und alles geht wiede wie am Schnürchen. Was kann das sein??

Dann werde ich morgen Nachmittag mal Auslesen Lassen via Vcds

So, keinen Fehler im Speicher, er zeigt aber immer An Allradsteuerung keine Verbindung ESP Steuerung keine Verbindung Nachdem ich nun das ESP ausgeschalten habe, Geht er nun wieder wie Sau, die Lenkung ist auch Etwas härter gewurden! Was soll ich nun machen?

Hi, Kann mir mal jemand sagen was das heißen soll: http://db.tt/9QaGhxqn

Massepunkte? Wo und wieviele?