Stellmotor Links für Lüftung defekt! (V158)

Hallo Freunde!

Ich hätte da ein Problem!

Ich bekommme von meinem Auto auf der Fahrerseite nur noch kalte Luft. Mit VCDS ausgelesen:

Adresse 08: Klima-/Heizungsel. Labeldatei: AIB\8P0-820-043.lbl
Teilenummer SW: 8P0 820 043 BN HW: 8P0 820 043 BN
Bauteil: KlimavollautomatH09 0170
Revision: 000137 Seriennummer: 8P0820043BN
Betriebsnr.: WSC 51462 133 94978
VCID: 79C1C66A30C7B1D6D3D-802C

1 Fehler gefunden:
01809 - Stellmotor für Temperaturklappe links (V158 )
003 - Mechanischer Fehler - Sporadisch
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 00100011
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 254
Verlernzähler: 224
Kilometerstand: 74228 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2013.07.04
Zeit: 12:44:33

Freeze Frame:
Spannung: 14.40 V
Temperatur: 23.5°C
(keine Einheit): 26.0
(keine Einheit): 29.0
Temperatur: 20.0°C

Jetzt ein paar Fragen dazu!

Kann ich den Stellmotor V158 ohne weiteres wechseln?

Der soll wohl im Fußraum ungefähr hinter der Verkleidung am Gaspedal sitzen. Sehe ich das richtig?

Hat hier jemand für mich dafür ein Reparaturleitfaden zur Hand oder hat jemand diesen Stellantrieb schonmal gewechselt?

Vielen Dank schonmal für eure Tipps!

Entschuldige, hab ich vergessen zu erwähnen, das der Fehler seit 2 Wochen in einer hohen Häufigkeit immer wieder auftaucht?

Zudem habe ich ja erwähnt, das auf der Fahrerseite AUSSCHLIESSLICH kalte Luft ausströmt.

So, hab mich mal selber daran versucht. Hat auch alles wunderbar funktioniert. Ist im Prinzip simpel. Ist nur viel Fummelarbeit und ein Geduldsspiel!
Der neue Stellmotor kostet bei Audi 120€, hab ihn aber für 105€ bekommen. Bilder reiche ich nach!