Ein 15W40 ist eine denkbar schlechte Wahl für den VR6.
Nimm ein billiges Öl was die VW 502.00 / %04.00 oder 507.00 hat. Und auch besitzt, nicht erfüllt.
Nach dem Einfüllen würd ich n paar Minuten im Stand laufen lassen, dass es für die Fahrt gut gemischt ist. Beim Rausmachen muss es dann aber noch warm sein. Das darf nicht erkalten oder abkühlen.
Einen billigen Filter würd ich auch nicht nehmen. Filter sind wichtig. Daher nur Markenfilter nehmen. Mann und Hummel, Mahle, Knecht, zum Beispiel