ESP blinkt ab ca 70 km/h

Nabend!
Habe heute ein gebrauchtes Steuergerät einbauen lassen. Das Teil kam aus GB. Identische Teilenummer und sogar das selbe Auto (3,2er A3 mit BDB Motorcode).
Der Mechaniker hat sich auch vorher die Codierung aufgeschrieben und alles. Hat soweit auch alles geklappt. Nur jetzt habe ich folgendes Problem:
Er konnte früher schonmal nicht die Fehlerspeicher löschen. Jetzt wollte er mit seiner Software alle Sensoren anlernen. GEHT NICHT!!!

Jetzt fahre ich ohne ESP, ASR und ABS!

Ich sehe jetzt zwei Fehlerquellen: Entweder kann seine Software sich nicht anständig mit meinem Auto verständigen, oder ich habe 90€ aus dem Fenster geworfen und ein defektes Steuergerät einbauen lassen

Hat noch jemand ne Idee was man da jetzt probieren könnte? Kann man die Sensoren mit VCDS anlernen? Oder kann das letztlich nur der Freundliche?

So!

Das Steuergerät wurde beim Freundlichen in Hannover angelernt. Ging alles ohne Probleme und ich war nach 20 Min da wieder runter vom Hof. Alle Lampen aus, ASR (dank Regen) gleich mal an der Ausfahrt geteset: Läuft. ABS auf Kopsteinpflaster: Läuft. ESP auf dem Schotterparkplatz getestet: Läuft.

Mein Grinsen wurde immer breiter. Doch dann auf dem Weg nach Hause.... Blinkt doch schon wieder diese verschissene ASR (ähnlich dem @)-Leuchte. Selber fehler wie vor dem neuen Steuergerät.

[color=#ff0000]Welcher Sensor sagt dem Gerät, dass die Räder durchdrehen? [/color]

Ich werde mir ne Dose Kontaktspray kaufen, alle Steckverbindungen damit bearbeiten und schauen ob es was bringt.

Wenn nicht, dann tausche ich einen Sensor nach dem anderen. Das sind ja bloß diese kleinen fingergroßen Stecker???

Wie funktionieren denn die Raddrehzahlsensoren? Kann da auch nen Radlager defekt sein?