nach Abs/Esp eingriff kommt Fehlermeldung mit VCDS auszug

Hallo Leute !

Mein Audi S3 SB (2008) macht mir etwas Kopfzerbrechen .

Fahrsituation : Ich fahre schneller weg (gerade,kurve) und es kommt zum Esp eingriff dann fällt sporadisch das Abs /esp system [size=10]aus .Auch beim Bremsen in einer schnelleren Kurve . [/size]
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[size=10]Zündung aus , ein und alles funktioniert wieder .[/size]
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[size=10]VCDS wirft folgendes raus :[/size]
[size=10]01130 ABS Betrieb[/size]
[size=10] 008 unplausibles Signal [/size]
[size=10] Umgebungsbedienungen [/size]
[size=8] Fehlerstatus: 01101000[/size]
[size=8] Fehlerpriorität: 1[/size]
[size=8] Fehlerhäufigkeit : 19 [/size]
[size=8] Verlernzähler : 6 [/size]
[size=8] Kilometerstand :74346[/size]
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[size=8]Ich war schon in der Werkstatt aber die konnten mir auch nicht helfen :([/size]
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[size=8]Danke im Vorraus schon für eure Hilfe! [/size]
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[size=8]Lg Marcel [/size]

Beim normalen Fahrbetrieb kommt der Fehler nicht , sobald die Räder etwas schlupf haben kommt zu 80% der Fehler .

Werde das am Wochenende versuchen , aber müsste das nicht im Fehlerspeicher stehen wenn ein ABS sensor streikt ?

Fehler gefunden , es war der stecker vom esp stg