Frage zur Kupplung A3 TDI quattro 8V

Ich hatte jetzt 2x den Fall wo ich beim Rangieren bzw. Anfahren einen Ruckler, bzw. Doppelruckler hatte, dass der Wagen spürbar bockte.
Dachte erst an Zündaussetzer oder sowas.
Jetzt kam mir Gedanke Richtung Kupplung.
Ich machte mal den Test den man in Youtube oft dazu findet.

3.Gang einlegen, Handbremse an, Motor starten und Kupplung langsam kommen lassen.
Der Wagen ging erst aus, als das Pedal fast ganz raus war. Schätzungsweise bei 1-2cm Weg. Dabei ging die Drehzahl von Leerlauf bis ca 1000 und dann wieder zurück, wo er bei fast Leerlaufdrehzahl ausging.

Wäre das eher was für Nehmer- und Geberzylinder Defekt oder verschlissene Kupplung, oder alles gemeinsam?
Der hat jetzt 167000km runter und ist im 14.ten Jahr. Noch Original Kupplung.
Die Werkstatt hat erst Montag auf, dann lass ich den mal dort prüfen.
Hab jetzt den 3.2 aus der Garage geholt.

Falls irgendwas ist, lass ich alles erneuern. Kupplung, Massenschwungrad, Geber- , Nehmerzylinder und die Leitungen.