Es hängt vom Fahrprofil ab. Ganz genau wie bei den anderen betroffenen Motoren auch.
Für den 3.2q ist die Empfehlung mindestens alle 15.000km oder jährlich (je nachdem, was eher eintritt) das Öl zu wechseln. Das kann man im Prinzip auf den RS3-Motor auch übertragen. Da jedoch davon auszugehen ist, das der RS3 auch mal härter rangenommen wird, sollte das Intervall eher kürzer ausfallen um sicherzugehen.
Wer alles richtig machen will, gönnt dem Motor dann halbjährlich oder alle 7.500km neues Öl. Dann hat man am Ende mehr vom Motor.
Übrigens hast Du Recht, die Haldex ist auf dem LPS ausgehängt.