wenn der sensor defekt ist würde ich mir schon gut überlegen ob ich den nicht doch tauschen würde. der ist ja nicht ohne grund verbaut. das auto soll dadurch wissen, in welche richtung du lenkst und dementsprechend beim bremsen (abs) oder eben bei gefährlichen fahrmanövern (esp) eingreifen. da hängen sicher noch ein paar andere sachen mit dran. ist das signal nicht vorhanden, warum auch immer, dann könnten auch die entsprechenden (sicherheits)Einrichtungen nicht mehr 100%ig funktionieren.
Lenkwinkelsensor 1k0 959 654 ca 80€
vllt hat man ja auch glück und es ist nur der stecker bzw. die Kontakte. das lässt sich dann etwas preiswerter instandsetzen