Mahlzeit,
Hattest du den genauen Fehlercode hier schonmal gepostet?
Also kalte Luft hat ja bekanntlich einen erhöhten Sauerstoffgehalt.
Ich könnte mir vorstellen das der Fehler eventuell in deiner Abgasnachbehandlung steckt zb. der Kat und die Sonde deswegen ständig einen Fehler produziert.
Vielleicht mal Lambdas rausbauen und mit ner Endoskopkamera mal das Netz sondieren.
Haben die Pfeifen bei Audi 100pro nicht gemacht.