Kardanwelle zur Haldex Verschraubung mal prüfen ob alle 6 noch vorhanden sind oder ggf. teils lose. Bebenso Zwischenlager prüfen.
Leichter Kraftschluss ist immer vorhanden, sobald ein Gang eingelegt ist, da die Kupplung bereits leicht einschleift beim DSG, es liegt also bereits Last an.
Ich mag zwar das ZMS ned ausschliessen wollen, was eher selten wäre, aber bevor ich da ran gehen würde, würde ich erstmal die einfachsten Möglichkeiten alle durch prüfen.
Das stimmt natürlich.
Das Lager am Flansch der Kardanwelle kaputt. Dann sollte aber direkt an der Hardyscheibe Öl aus dem
Winkelgetriebe kommen.
Zwischenlager und hinteres Lager samt Haldex Verschraubung geprüft?
Nur der Dichtring und das Lager ersetzen.
wäre nicht der erste Fall, aber ich bleibe diesbezüglich eher skeptisch.
Oem bzw. baugleiche
Die Vibrationen im Stand ohne Last bei ca. 1100 - 1300 Umdr. hat jeder IVer R32. Wie das beim Ver R32 oder beim A3 ist, weis ich nicht. Damals beim Golf 4 gab es dazu seitenlange Diskussionen mit dem Ergebnis, dass das in der Natur des Motors liegt. Meiner macht das auch. Schon seitdem er nagelneu ist. 
Während der Fahrt merkt man davon nichts.
Vorschlag: du kommst nach München zum Oktoberfest bis Sonntag
und wir fahren zusammen eine Runde mit deinem A3Q.
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