Ich habe selbst VCDS. Ich habe mich aber bisher nicht rangetraut an die Sache weil immer andere Gründe dagegenstanden.
Ich bin mir auch nicht sicher ob man das selbst machen sollte. Es fehlt einem die Erfahrung bei der Präzision der Anlernfahrt und die bestimmt hinterher stark den Erfolg. Darüber unterhielt ich mich bereits ausgiebig mit verschiedenen Leuten die so etwas machen. Zumal die Vorgehensweise wie sie beschrieben ist in der Praxis auf keiner Straße nachzuvollziehen ist weil die Voraussetzungen dafür nirgends gegeben sind.
Bei meinem 3,2 er habe ich das selbst mit meinem VCDS gemacht (lt der Anleitung im VCDS Forum). Hat immer perfekt funktioniert. In den VW / Audi Unterlagen steht auch drinnen, dass wenn nicht alle Kriterien der Anlernfahrt erreicht werden, sich das DSG im normalen Fahrbetrieb die restlichen Punkte selbst "beibringt".
Meine Erfahrung mit dem DSG war jedenfalls die, dass mein neuer S3 jetzt ein Handschalter ist......