Läuft wie ein Sack Nüsse...

Puh das ist mal tricky

Also wenn die "nur" geschweißt haben, kann das im Prinzip ja nur damit zusammenhängen, dass sie die Batterie abgeklemmt haben?
Somit müsste man das daraufhin einschränken können und sich überlegen was beim Abklemmen passieren kann. Leider bin ich nicht der Elektrikertyp.

Aber meine Gedanken sind dahingehend, dass vielleicht die Batterie nicht sauber abgetrennt und neu angeschlossen wurde. Eventuell gabs mal irgendwo n kurzen Kontakt und Überstrom der ins Bordnetz ging. Dann können schon mal irgendwelche elektronischen Bauteile Schaden nehmen. Schlimmsterfall wäre der Abschuß eines, bzw. des Motorsteuergerät. Wäre für mich hier leider die erste mögliche Wahrscheinlichkeit.

Ich hoffe nicht, dass die Masse vom Schweissgerät an die Karosse legten, denn dann könnte man bestimmt wahrscheinlicher was abschiessen.

Als erstes würde ich mal die Batterie Anschlüsse überprüfen. Also abnehmen, reinigen und wieder festziehen. Bei stehendem Motor dann Spannung an der Batterie messen und mit einer Messung im Motorraum an den Ladeanschüssen vergleichen. Wenn da eine größere Differenz als ca 0,3 V zu messen ist, auf die Suche nach dem schlechten Kontakt machen.

Das mag alles stimmen, aber einmal ist immer das erste Mal.
Es kommt auch oftmals vor, mir schon selbst passiert bei anderen Gegenständen, dass man beim ersten Mal nicht gleich mit der Klemme am Pol ist sondern kurz antickert, dann wieder weg ist, und dann wieder den Pol trifft. Alles mögliche Ursachen. Das hört man dann auch und ab und zu funkts.
Von der Ferne ist das halt schwer zu sagen was passiert sein könnte, wenn man nicht dabei war.
Ich hoffe nicht dass was abgeschossen wurde. Aber denkbar ist es schon, es trifft ja schon laut Fehlermeldung Dinge aus einem ähnlichen Bereich des Auto.

Masseverbindung lose, entweder im Motorraum oder an der Batterie.

Ich drücke dir die Daumen ! Klingt für mich auch wie ein Massefehler, ich würde die Batterie auch abklemmen Pole säubern und dann 10-15 min die Batterie ablassen.

ESP und ABS und der Lenkwinkelsensor können sich am Anfang melden, da diese erst Daten brauchen um sich zu kalibrieren.

Lenkwinkel einfach ein paar scharfe Kurven bei geringerer Geschwindigkeit fahren.

Vermutlich hat er sich nicht die Mühe gemacht die vieleln kleinen Schrauben vom Deckel des Batteriekastens zu entfernen, sondern unter der Schaumstoffeinlage im Kofferraum den Massepunkt der Batterie gelöst und nicht wieder korrekt befestigt.

Hoffen wir mal für dich, daß es nur diese Kleinigkeit ist.

Alles im Kofferraum ist eigentlich voll mit HartSchaumstoffschalen in Teilen die zusammengesetzt werden. Darunter befindet sich der Masseanschluß der Batterie an die Karosserie. Einfach das Massekabel der Batterie verfolgen dann findest du den Punkt.