Verspannungen im antriebsstrang?

Guten Tag zusammen

Mein Name ist Michael.. bin 45 Jahre alt und komme aus dem Raum 06862. Ich fahre jetzt seit 2 Jahren einen s3 8v VfL mit nun 130k km auf der Uhr. Zu meinem Problem. Ich habe von Anfang an (schlecht zu beschreiben) ein komisches Gefühl auf der Hinterachse wenn ich aus kurven losfahre. So ein leichtes grrr ist zu hören und man spürt es auch ein wenig im popometer. Als wenn sich da irgendwas verspannt. Oder zahnräder schlecht ineinander greifen. Wenn ich geradeaus losfahre hab ich das garnicht. Nur beim anfahren in kurven und auch nur wenn das Fahrzeug farm gefahren ist.

Im kalten Zustand ist das kaum bis garnicht zu spüren. Haldexöl ist erst vor 5k km neu gemacht. Auch die Pumpe gleich mit. Allrad funktioniert tadellos. Der Wagen läuft sonst einwandfrei. Auch meine Werkstatt konnte nichts finden. Außer das zum nächsten TÜV die Träger an der Hinterachse mal gewechselt werden könnten, aber noch nicht müssen. Gibt leute die sagen das sei normal bei nem allrad. Ja vielleicht bei nem permanenten..aber doch nicht bei einer haldex oder?

Bin nun langsam am verzweifeln und weiß nicht mehr weiter. Vielleicht hat ja einer von einen Rat..oder gar eine Lösung.

MfG MIchael

Hey

Vielen dank für deine Antwort. Es ist halt schwierig zu beschreiben. Aber als dumpfes grrrr kann man es am besten beschreiben. Man hört es und spürt es auch genauso. Egal ob links oder rechts..Wenn der Wagen warm ist, immer gleich. Hab das schon seit ich den Wagen gekauft hab. Also nun schon 2 Jahre. Wenn es ein radlager wäre hätte es doch über die Zeit schlimmer werden müssen oder? Fühlt sich irgendwie so an als wenn es irgendwo richtung rücksitzbank und dort unterm auto herkommt. Konnte bis jetzt auch noch kein vergleichsfahrzeug fahren um zu sagen ob ich spinne oder nicht. Werde aber trotzdem mal beim nächsten Werkstattbesuch die radlager und gelenke ansprechen.

MfG Michael